O dispositivo concebido no Brasil na década dos oitenta, cujo princípio de operação está baseado na separação dos enrolamentos de um motor de indução convencional para lhe adicionar capacidade de posicionamento radial, em substituição aos seu rolamentos ou mancais mecânicos, o denominado motor-mancal, tem sido objeto de diversos estudos que mostram sua potencialidade mas também algumas dificuldades no que se refere ao seu controle. Neste trabalho, os resultados apresentados exploram alguns aspectos até o momento não contemplados na literatura. Estes se referem à analise da variação das indutâncias do motor, utilizando como ferramenta o método por elementos finitos, e o seus efeitos tanto no posicionamento como no torque resultante. Por outro lado, também é apresentada uma proposta de controle vetorial que toma como referência o fluxo magnético do entreferro, acompanhada de um algoritmo de transformação de coordenadas dos sensores de posição, uma vez que a orientação das forças radiais resultantes é influenciada pela carga mecânica. Os resultados experimentais demonstram a eficácia desta proposta.
