Esta proposta contempla uma estratégia de desenvolvimento de protocolos para tratamento de tumores por hipertermia guiada por ressonância magnética. O problema de quantificação do aumento local de temperatura é resolvido de forma recursiva, na forma de um problema de estimativa de variáveis de estado sob uma abordagem Bayesiana, através do méotodo Steady-State Kalman Filter. Esta abordagem permite que o procedimento experimental típico da termometria por ressonância magnética seja aliado a um modelo matemático de biotransferência de calor, de modo a possibilitar a correção de distorções, proveniente de erros não-sistemáticos. O método é amplamente compatível com qualquer modelo de aquecimento que seja desejado e apresenta desempenho comprovadamente superior ao tradicional método de inversão direta dos dados experimentais..